Людиноподібний робот CyberOne став ще спритнішим завдяки новій руці

Компанія Xiaomi представила модернізовану біонічну руку для свого людиноподібного робота CyberOne. Нова рука поєднує високоточне сенсорне управління, покращену спритність і унікальну систему рідинного охолодження, натхненну людським потовиділенням.

Рука стала компактнішою і відповідає розміру руки дорослої людини зростом 170 см. Вона має на 83% більше ступенів свободи, наближаючи її до стандарту людської руки, що необхідний для складного маніпулювання об’єктами. Тактильне розпізнавання охоплює всю долоню — близько 8200 квадратних міліметрів, дозволяючи роботу відчувати контакт і тиск не тільки на кінчиках пальців, а й по всій площі долоні.

Нова рука витримує понад 150 000 циклів захоплення, що значно перевищує поріг відмови попередніх моделей. Однією з найнезвичніших особливостей є система рідинного охолодження для двигунів руки, розроблена для запобігання перегріву під час безперервної роботи. Металеві канали охолодження, надруковані на 3D-принтері, функціонують аналогічно потовим залозам людини. Перегрів двигунів може знизити продуктивність роботизованої руки та скоротити термін служби її компонентів. Тому система рідинного охолодження є критичною для ефективності людиноподібних роботів, особливо на виробництві.

Випробування нової руки проводилися під час складання автомобілів Xiaomi, де роботи показали майже 100% успіх у закручуванні гайок протягом трьох годин роботи. Поєднання тактильного сприйняття всією долонею та активного рідинного охолодження допомагає роботам працювати безперервно та ефективно, підвищуючи спритність, надійність та термостійкість біонічних рук у промислових умовах.

Поділитися
Теги

Обов’язково до прочитання

Конфлікт із ТЦК у Львові: агресивний натовп заблокував військових та перекинув службове авто

Увечері 8 липня у Львові на вулиці Стрийській стався серйозний інцидент за участю цивільних та військовослужбовців. За повідомленням служби комунікацій Львівського обласного ТЦК та...

Замах у Монако: бізнесмен Єрмолаєв вийшов із коми

Український бізнесмен Вадим Єрмолаєв, на якого ввечері 29 червня було скоєно резонансний замах у Монако, прийшов до тями та вийшов із медикаментозної коми. Наразі...

У Чорнобильській зоні вогнеборці стримують масштабну лісову пожежу

У Чорнобильській зоні відчуження триває ліквідація лісової пожежі, яку наразі стримують підрозділи Державної служби України з надзвичайних ситуацій (ДСНС). Про це у суботу, 4...

Жінка-перевертень і відірвані ноги: поліція Монако розкрила шокуючі деталі замаху на українського олігарха

Правоохоронні органи Монако встановили особу жінки, яка обґрунтовано підозрюється у причетності до резонансного вибуху біля будинку українського бізнесмена Вадима Єрмолаєва. За версією слідства, під...

Більше подібних новин